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北京万邦联合科技股份有限公司——基于AGV输送的图书印刷自动化流程解决方案

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万邦科技一直致力于生产物流自动化解决方案——即半成品或成品在工序间自动衔接、输送、流转技术的研发,曾率先开发出国产首台轮转印刷机同速供纸机,首台纸卷运载AGV并实现AGV自动卷筒纸上料。万邦科技也是国内“一本图书智能印刷制造测试线”联盟理事成员单位。




万邦科技基于AGV输送的图书印刷自动化流程解决方案中,AGV自动导航车产品选用的是中国知名品牌沈阳新松,这也是沈阳新松在国内图书印刷行业的首次实际推广和应用。




AGV系统采取集中控制调度的原则,由其控制台接收上位机或工位终端下达或申请的任务,对AGV进行统一调度和任务分配。AGV调度系统接受上位ERP\WMS\MES的通讯和指挥,可实现以太网通讯、IO通信,以及AGV控制系统的通讯协议:TCP/IP SOCKET通讯方式、数据库通讯方式、WebService通讯方式、OPC通讯方式、MQ消息总线通讯方式、共享网络硬盘操作csv文件。




基于AGV输送的图书印刷自动化流程解决方案工作流程如下:

码垛车间:AGV从码垛输送线上取码垛完成的满载托盘,输送到对面的缓存区进行缓存; AGV双线运行,节拍为7托/h;。

装订车间:AGV从码垛车间的缓存处,取满托盘输送到打包车间的指定工位上;

节拍:AGV双线运行,节拍为10托/h。

叠托机自动收取拖拍,运输至码垛机械臂指定区域。


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用户案例:

内蒙古爱信达教育印务有限责任公司的ERP+MES+WMS系统改造基本完成。打造智能化印刷工厂,关键部分是连接,通过物联网技术改造,实现设备与设备间直接对话,自动传输信息,保障生产流程畅通,在此基础上实现AGV导航车进行物料输送。

传统的送纸车由人工操作,不仅效率低,在纸张厚度过厚的时候可能还会造成意外。使用智能小车在各个工序间传输不方便用传送带配送的物品,不仅提高了车间的自动化水平和平衡效率,同时还可以降低配送出错率。在印刷机送纸时,可能会遇到传送带传送距离过长或者现有仓库内限制使用传送带等问题,使用AVG小车让问题迎刃而解。

AGV工作流程如下:轮转印刷车间自动码板→中转库→装订车间上料区→空拖拍叠拖机(取空拖拍)→轮转车间自动码板指定区域。

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